Обнаружена и опробована очень полезная утилита: LinConnect.

Думаю лучше один раз увидеть, чем прочитать. Если вкратце- сообщения от большинства приложений от Вашего Android устройства будут выводиться в Ubuntu. Программа имеет сервер-клиент организацию. Итак устанавливаем:

В Linux:

wget http://raw.github.com/hauckwill/linconnect-server/master/LinConnectServer/install.sh
chmod +x install.sh
./install.sh

Теперь в Android:

Ставим через Google Play Store ))

Вот и все! Приятного использования!